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[등록, 2026.03] 슬관절 치환술 계획 장치 및 방법

[등록, 2026.02] 절삭 지그 위치 결정 장치 및 방법

[등록, 2025.12] 소프트 그리퍼 장치 

[등록, 2025.10] 슬관절 전치환술의 좌표계 설정 장치 및 좌표계 설정 방법 

[등록, 2025.10] 수술 도구, 네비게이션 수술 장치 및 네비게이션 수술 장치의 동작 방법 

[등록, 2025.05] 수술 결과 예측 장치 및 방법 

[등록, 2025.04] 마커 상태 판정 장치 및 방법

[등록, 2024.08] 대중교통 손잡이 자동 살균장치 

[소프트웨어] 배전 가공전선 동특성 모의 유한요소 S/W v1.0